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自2011年，交通運(yùn)輸部啟動(dòng)公交都市創(chuàng)建工程以來，全國(guó)公交建設(shè)進(jìn)入新時(shí)期。經(jīng)過近十年建設(shè)，現(xiàn)階段各地公交發(fā)展改革已進(jìn)入攻堅(jiān)期，線網(wǎng)革命與體制變革亟需多視角評(píng)估與精準(zhǔn)調(diào)控，全方位提升公交出行體驗(yàn)。目前，城市公交主要存在供需時(shí)空不匹配、出行服務(wù)不可靠、候車信息不對(duì)稱、大客流疏解不協(xié)同等問題。

尚無法動(dòng)態(tài)掌握公交時(shí)空需求，缺乏對(duì)公交資源的精準(zhǔn)適配，難以動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)整公交線網(wǎng)。深圳市高峰客流占全天客流的50%，平峰運(yùn)能未根據(jù)客流進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，東西向廊道供需失衡，部分廊道滿載率僅18-30%^[1]。

由于未能精準(zhǔn)獲取公交出行特征，高峰期到站大間隔現(xiàn)象明顯，部分公交線路等待時(shí)間較長(zhǎng)，公交出行體驗(yàn)不佳。一是公交路上運(yùn)行時(shí)間不可靠，高峰期到站大間隔現(xiàn)象明顯，以改造前的福田中心區(qū)為例，平均候車時(shí)間超10min的約40%，部分站點(diǎn)候車時(shí)間超20min^[1]。二是乘客候車和到站實(shí)時(shí)信息不可知，無效等待時(shí)間長(zhǎng)，亟需通過精準(zhǔn)公交提升公交運(yùn)行時(shí)間可靠性，并多途徑發(fā)布公交時(shí)刻表級(jí)運(yùn)行信息。

現(xiàn)狀常規(guī)公交站臺(tái)信息服務(wù)主要以靜態(tài)公交站牌為主，發(fā)布公交線路站點(diǎn)及服務(wù)時(shí)間等信息，與出行者客觀需求仍存在差距，缺少公交預(yù)計(jì)到站時(shí)間、公交實(shí)時(shí)位置等信息，亟待以用戶體驗(yàn)為導(dǎo)向進(jìn)行數(shù)字化、精準(zhǔn)化提升。

目前景區(qū)、重大活動(dòng)大客流疏解運(yùn)力保障全憑經(jīng)驗(yàn)，采用“屯車”方式，運(yùn)力資源未能與需求匹配，造成運(yùn)力不足或資源浪費(fèi)。另外，公交、地鐵、出租等公共交通方式大客流疏解運(yùn)力協(xié)同不足，缺乏多方式協(xié)同疏解策略，難以支撐大客流疏解公共交通運(yùn)力協(xié)同應(yīng)用。

結(jié)合視頻AI、5G車路協(xié)同等先進(jìn)技術(shù)，圍繞城市公交供需時(shí)空不匹配、出行服務(wù)不可靠、候車信息不對(duì)稱、大客流疏解不協(xié)同等核心痛點(diǎn)，建立“常態(tài)精準(zhǔn)調(diào)控、應(yīng)急協(xié)同管控”的公交主動(dòng)調(diào)控總體思路，從常態(tài)下實(shí)現(xiàn)公交線網(wǎng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化與按需響應(yīng)線路調(diào)度，在運(yùn)行層面實(shí)現(xiàn)公交車輛的動(dòng)態(tài)發(fā)班及精準(zhǔn)抵離，在信息層面實(shí)現(xiàn)公交精準(zhǔn)信息服務(wù)，在應(yīng)急事件下支撐大客流疏解協(xié)同調(diào)度，整體提升公交運(yùn)營(yíng)與服務(wù)水平。

基于全方式交通客流數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識(shí)別公交客流需求，依托交通模型，通過宏觀分析與動(dòng)態(tài)評(píng)估，實(shí)現(xiàn)4大類重點(diǎn)優(yōu)化線路自動(dòng)識(shí)別，與線路優(yōu)化策略關(guān)聯(lián)匹配，輔助生成公交線網(wǎng)優(yōu)化調(diào)整方案，并對(duì)方案實(shí)施后優(yōu)化效果進(jìn)行評(píng)估。通過構(gòu)建“供需分析-動(dòng)態(tài)評(píng)估-線網(wǎng)調(diào)整-動(dòng)態(tài)校核”的動(dòng)態(tài)閉環(huán)的公交線網(wǎng)優(yōu)化新模式，實(shí)現(xiàn)公交線網(wǎng)優(yōu)化業(yè)務(wù)再造，促進(jìn)全市宏觀層面的公交資源優(yōu)化調(diào)配。

根據(jù)土地利用、職住、公交資源等數(shù)據(jù)，依托交通模型，掌握公交線網(wǎng)總體情況，通過公交運(yùn)行分析、公交運(yùn)力供需分析、公交可達(dá)性分析，從滿載率、運(yùn)行速度、繞行、線路里程及重復(fù)率等方面重點(diǎn)識(shí)別競(jìng)爭(zhēng)較弱線路、設(shè)置問題線路、運(yùn)力失衡線路、接駁不便線路等四大類重點(diǎn)優(yōu)化線路，支撐后續(xù)線網(wǎng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

建立公交資源調(diào)配策略庫(kù)，結(jié)合識(shí)別的問題線路特征指標(biāo)，自動(dòng)匹配對(duì)應(yīng)的優(yōu)化策略，優(yōu)化傳統(tǒng)常規(guī)公交線路，重點(diǎn)補(bǔ)充區(qū)域的按需響應(yīng)線路，并評(píng)估優(yōu)化后的線網(wǎng)、線路的各項(xiàng)指標(biāo)合理性，支撐公交線網(wǎng)優(yōu)化決策。

結(jié)合公交站點(diǎn)實(shí)時(shí)客流量監(jiān)測(cè)，針對(duì)固定站點(diǎn)公交線路，在高峰期實(shí)現(xiàn)全程車、區(qū)間車、大站快車的動(dòng)態(tài)匹配調(diào)度；針對(duì)動(dòng)態(tài)按需響應(yīng)線路，實(shí)現(xiàn)乘客出行時(shí)間與運(yùn)營(yíng)成本最優(yōu)的區(qū)域線路匹配調(diào)度，提升公眾公交出行效率。

固定線路動(dòng)態(tài)調(diào)度：對(duì)于固定站點(diǎn)公交線路，通過對(duì)公交線路沿線站點(diǎn)實(shí)時(shí)客流的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，結(jié)合線路歷史客流信息，依托固定線路公交調(diào)度模型，實(shí)現(xiàn)全程車、區(qū)間車、大站快車的動(dòng)態(tài)匹配調(diào)度。

通過對(duì)公交走廊線路客流、沿線站點(diǎn)客流的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)評(píng)估車輛滿載率，動(dòng)態(tài)優(yōu)化高峰及平峰時(shí)段公交發(fā)班頻次，主動(dòng)推送至公交集團(tuán)智能調(diào)度平臺(tái)，提升運(yùn)輸效益，改善乘車體驗(yàn)。

基于深圳通、公交車載視頻等已有數(shù)據(jù)接入與智慧公交站亭視頻、WIFI探針客流采集，對(duì)公交走廊線路客流、沿線站點(diǎn)客流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)評(píng)估車輛滿載率，通過線路客流短時(shí)預(yù)測(cè)與客流運(yùn)力差額分析，動(dòng)態(tài)生成高峰及平峰公交發(fā)班頻次優(yōu)化方案，經(jīng)審核后將優(yōu)化方案推送至公交公司智能調(diào)度平臺(tái)，支持公交公司線路發(fā)班動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

面向公交車在途通行，結(jié)合公交線路沿途布設(shè)的車路協(xié)同設(shè)備，充分發(fā)揮云端優(yōu)勢(shì)，與交警信號(hào)平臺(tái)、公交調(diào)度平臺(tái)、公交車輛實(shí)現(xiàn)低延遲信息交互，通過信號(hào)燈態(tài)信息推送、公交信號(hào)主動(dòng)優(yōu)先、自適應(yīng)綠波協(xié)調(diào)、公交車速自適應(yīng)引導(dǎo)等功能，引導(dǎo)公交走廊的公交車精準(zhǔn)快速通過路口，并降低路段通行延誤。

基于5G車路協(xié)同技術(shù)，公交車輛通過車載OBU實(shí)時(shí)上傳公交車輛位置與速度。公交在途通行精準(zhǔn)管控系統(tǒng)根據(jù)公交車輛位置與速度，結(jié)合道路運(yùn)行狀態(tài)及路口燈控方案，為公交車下發(fā)信號(hào)燈態(tài)、車速引導(dǎo)、路況異常等信息，并將公交車輛位置速度信息推送至信號(hào)控制平臺(tái)，支持信號(hào)控制平臺(tái)調(diào)整信號(hào)控制方案，實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)主動(dòng)優(yōu)先與自適應(yīng)綠波協(xié)調(diào)控制；公交在途通行精準(zhǔn)管控系統(tǒng)將公交車輛位置與速度、道路運(yùn)行狀態(tài)及沿途站點(diǎn)客流信息，推送至公交智能調(diào)度系統(tǒng)，支持其公交智能調(diào)度系統(tǒng)制定車輛運(yùn)行計(jì)劃、線路智能排班及線路時(shí)刻表調(diào)整。公交車輛接收路側(cè)RSU推送的云端車速引導(dǎo)及特殊事件信息，實(shí)現(xiàn)公交車速自適應(yīng)引導(dǎo)與特殊事件下的自動(dòng)控制。

面向公交候車信息不對(duì)稱問題，依托移動(dòng)端手機(jī)APP或微信小程序、智慧公交站臺(tái)等載體，結(jié)合精準(zhǔn)的公交調(diào)度、運(yùn)行抵離及車內(nèi)人數(shù)信息，精準(zhǔn)預(yù)估每輛公交到離站時(shí)間，進(jìn)行公交預(yù)計(jì)到站時(shí)間、公交車輛擁擠度等信息發(fā)布，便于旅客根據(jù)車輛精準(zhǔn)到站時(shí)間選擇出發(fā)時(shí)間、根據(jù)車輛擁擠度選擇公交班次，并減少站臺(tái)候車旅客候車焦慮感，顯著改善公眾候車體驗(yàn)。

公交車發(fā)班后，通過車路協(xié)同技術(shù)或GPS定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)公交車位置與速度，面向路段，通過車輛與公交站距離與道路運(yùn)行速度，預(yù)測(cè)公交路段運(yùn)行時(shí)間；面向路口，根據(jù)車輛位置與交叉口距離、交叉口當(dāng)前燈態(tài)、交叉口信號(hào)控制方案，交叉口進(jìn)口流量等數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)公交路口通行時(shí)間；面向間隔公交站點(diǎn)，根據(jù)公交站點(diǎn)數(shù)量、公交站點(diǎn)客流量預(yù)測(cè)公交進(jìn)出站時(shí)間；通過公交路段運(yùn)行時(shí)間、公交車路口通行時(shí)間、公交進(jìn)出站時(shí)間求和預(yù)測(cè)公交到站時(shí)間。

面向重大活動(dòng)、節(jié)假日景區(qū)等應(yīng)急大客流保障工作，提出融合多方式交通數(shù)據(jù)，通過客流監(jiān)測(cè)、大客流事件分析、協(xié)同疏解、監(jiān)測(cè)評(píng)估，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急狀態(tài)下客流與運(yùn)力量化數(shù)據(jù)分析、多方式協(xié)同疏解建議、大客流疏解運(yùn)行監(jiān)管與效果評(píng)估，為大客流事件“監(jiān)測(cè)-預(yù)警-處置-評(píng)估”的全過程監(jiān)管處置提供輔助決策支撐，實(shí)現(xiàn)大客流快速高效疏散。

融合應(yīng)急大客流保障區(qū)域手機(jī)信令、微信位置、票務(wù)預(yù)約、公共交通客流等數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)保障區(qū)域客流需求、出行方式與客流來源去向，結(jié)合保障區(qū)域周邊公共交通運(yùn)力監(jiān)測(cè)與運(yùn)力缺口分析，對(duì)疏散能力不足大客流事件進(jìn)行預(yù)警，并自動(dòng)生成出租、公交、地鐵等多方式協(xié)同疏解策略，推送至相應(yīng)管理單位及企業(yè)執(zhí)行，并對(duì)疏解過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)、對(duì)疏解效果進(jìn)行評(píng)估，為大客流疏散與行業(yè)監(jiān)管工作提供保障。

面向公交供需時(shí)空不匹配、出行服務(wù)不可靠、候車信息不對(duì)稱、大客流疏解不協(xié)同等痛點(diǎn)，本文依托深圳交通中心的深圳灣科技生態(tài)園MaaS試點(diǎn)應(yīng)用、鹽田鹽田港片區(qū)軌道接駁公交線路規(guī)劃、坪山區(qū)自動(dòng)駕駛巴士示范線路等項(xiàng)目實(shí)踐，圍繞“常態(tài)精準(zhǔn)調(diào)控、應(yīng)急協(xié)同管控”的主動(dòng)調(diào)控思路，提出常態(tài)公交線網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度、常態(tài)運(yùn)行精準(zhǔn)管控、公交信息精準(zhǔn)服務(wù)、應(yīng)急大客流協(xié)同調(diào)度四大優(yōu)化場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)公交線網(wǎng)動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)、公交運(yùn)行精準(zhǔn)可控、公交信息精準(zhǔn)服務(wù)、大客流疏解統(tǒng)籌調(diào)配，為公交精準(zhǔn)優(yōu)化提升提供新的解決思路。

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