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此后，深圳市人口高速增長，城市公交也隨之快速發(fā)展。由企業(yè)自籌資金且不需政府投資的城市公共交通運(yùn)營車、公共中小型客車應(yīng)運(yùn)而生并迅速發(fā)展，其“招手即停”的營運(yùn)方式，當(dāng)時(shí)深受群眾歡迎。1989年開始，一些實(shí)力雄厚、管理規(guī)范的公司進(jìn)入公交市場，但公交市場仍然缺乏整體的規(guī)范化管理。如當(dāng)時(shí)寶安縣公共汽車公司組建后開辟了縣城至羅湖區(qū)的專線及縣城至西鄉(xiāng)、固戍、上合、中醫(yī)院4條公共汽車線路，縣城內(nèi)公共汽車票價(jià)0.2元，超出縣城0.5元，專線票價(jià)更是高達(dá)2元，這一票價(jià)水平已與30年后的今天相當(dāng)。

上世紀(jì)90年代至2010年前后，深圳市常規(guī)公交依托制度與模式的創(chuàng)新探索，進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展的快車道。

一是針對(duì)深圳市常規(guī)公交市場不規(guī)范、服務(wù)質(zhì)量低下等問題，深圳市創(chuàng)新管理制度，實(shí)現(xiàn)常規(guī)公交市場的規(guī)范有序發(fā)展。1995年，深圳市城鎮(zhèn)郊線公共汽車開始核發(fā)營運(yùn)許可證，實(shí)行“四定”（定線行駛、定點(diǎn)?？?、定價(jià)收費(fèi)、定時(shí)收費(fèi)）管理。次年，開始實(shí)行專線經(jīng)營、線路集體承包或企業(yè)直接經(jīng)營制度，對(duì)單車承包、以包代管、線路多家經(jīng)營的狀況進(jìn)行整治，并統(tǒng)一營運(yùn)標(biāo)志。2004年，深圳市公共交通（集團(tuán)）有限公司引進(jìn)先進(jìn)投資管理理念，引入香港九龍巴士控股有限公司作為戰(zhàn)略投資者，改制為中外合資的股份制公司——深圳巴士集團(tuán)股份有限公司。

2006年，深圳市最后的十條中小巴線終止運(yùn)營，95條線路2126輛公共中小巴徹底從特區(qū)內(nèi)消失。

2007年，深圳市東部公共交通有限公司和西部公共汽車有限公司掛牌成立，部分原公交線路經(jīng)營權(quán)順利移交和18條公交新線正式開通，標(biāo)志著深圳公交特許經(jīng)營改革邁出重要一步。至2009年，“100%統(tǒng)一車身標(biāo)識(shí)、100%線路經(jīng)營權(quán)移交”的目標(biāo)圓滿實(shí)現(xiàn)，全市幾乎所有公交線路已集中由巴士集團(tuán)、東部公交、西部公汽三家企業(yè)經(jīng)營。2008年，三層次公交線網(wǎng)首批36條公交線路正式開通，實(shí)現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)分層次、線路分等級(jí)、車輛分顏色”，形成“三個(gè)層次、三級(jí)線網(wǎng)、三種顏色”的多模式、一體化、高品質(zhì)的功能清晰、服務(wù)優(yōu)秀的公交服務(wù)層次體系。

二是在模式創(chuàng)新的道路上，深圳常規(guī)公交走在全國前列，先后領(lǐng)先全國實(shí)現(xiàn)常規(guī)公交無人售票、IC刷卡支付、開放公交專用道等嘗試。

1992年，深圳市公共汽車公司10路、203路在全國率先實(shí)行無人售票，標(biāo)志著深圳城市公共交通向國際化標(biāo)準(zhǔn)邁出了歷史性的一步。

1996年，深圳市公共交通（集團(tuán)）有限公司全國首次啟用公交非接觸式IC卡系統(tǒng)。至此，深圳市常規(guī)公交解決了零鈔短缺、兌換難的問題，開創(chuàng)了全國公交行業(yè)電子支付的新時(shí)代。

1997年，深圳建設(shè)第一條公交專用道，深圳市成為全國第一例開放公交專用道的城市。

2005年，深圳市首條綠色無障礙快速公交線——“捷運(yùn)巴士”J1線正式開通。2007年，空港快線開通，以“準(zhǔn)航空式”服務(wù)，將空中服務(wù)延伸至地面交通，真正全方位實(shí)現(xiàn)“空中地面的無縫對(duì)接”。

深圳交通中心編制的《深圳城市交通白皮書（2010版）》中首次提出了構(gòu)建“公交都市”的戰(zhàn)略定位。2010年發(fā)展至今，深圳市常規(guī)公交向科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的國際化、高品質(zhì)服務(wù)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建了供需精準(zhǔn)、綠色清潔、出行便捷的公交服務(wù)體系。

一是深圳常規(guī)公交依托科技創(chuàng)新手段，著重解決重點(diǎn)地區(qū)公交出行供需矛盾，打通公交服務(wù)“盲點(diǎn)”。2010年，《首批公共汽車線路規(guī)劃方案》公布，規(guī)劃了公交線路69條，首批規(guī)劃線路解決大學(xué)城、坪西等146處的公交需求問題。2016年，深圳東部公交公司開通首批8條定制品質(zhì)公交線路，開啟e巴士品質(zhì)公交的營運(yùn)序幕。為滿足市民多層次出行需求，有效解決“最后一公里”問題，西部公汽開通全市首批2條社區(qū)微巴線路，為軌道、快線、干線、支線等不同層次的地鐵公交線網(wǎng)提供無縫接駁和喂給服務(wù)，實(shí)現(xiàn)公交網(wǎng)絡(luò)向社區(qū)的延伸，滿足社區(qū)居民短、頻、快的出行需求。2019年，深圳巴士集團(tuán)聯(lián)合滴滴優(yōu)點(diǎn)科技（深圳）有限公司在運(yùn)營組織模式方面創(chuàng)新，通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)，將常規(guī)公交與共享約車相結(jié)合，推出優(yōu)加巴士，為市民提供“動(dòng)態(tài)出行、隨需而至”的公交服務(wù)模式。

二是常規(guī)公交綠色清潔經(jīng)歷了從示范運(yùn)營、全線投放運(yùn)營、全部純電動(dòng)化的過程。以2011年舉辦大運(yùn)會(huì)為契機(jī)，深圳進(jìn)入新能源汽車投入示范運(yùn)營的快車道。2012年，首條純電動(dòng)大巴線路車輛全線投放。同時(shí)，以信息化、智能化為手段，從根本上突破傳統(tǒng)公交運(yùn)營組織模式和調(diào)度方式，探索新能源公交車輛運(yùn)營管理模式，為未來純電動(dòng)大巴的繼續(xù)投放、更大規(guī)模的集中運(yùn)營積累經(jīng)驗(yàn)。2016年，國內(nèi)首批純電動(dòng)雙層大巴投放運(yùn)營。至今，深圳市常規(guī)公交已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100%純電動(dòng)化。

三是依托新技術(shù)手段，打造出行便捷的公交服務(wù)。2011年，按照“反映特區(qū)風(fēng)貌、強(qiáng)化公益功能、豐富導(dǎo)乘信息”的原則，設(shè)計(jì)了新一代公交候車亭樣式。同年，“深圳通”車載終端設(shè)備全面改造，實(shí)現(xiàn)“手機(jī)深圳通”功能，彌補(bǔ)了國內(nèi)手機(jī)刷卡乘車業(yè)務(wù)空白。2018年，隨著地面終端的全面升級(jí)改造，全市所有常規(guī)公交車輛均實(shí)現(xiàn)了深圳通二維碼支付。2020年，疫情防控期間，深圳啟用智慧平臺(tái)構(gòu)建聯(lián)防聯(lián)控體系，使用交通“數(shù)據(jù)防疫”聯(lián)動(dòng)追蹤系統(tǒng)，推出“車廂防疫安全距離預(yù)警系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)市外返深包車、市內(nèi)復(fù)工包車、防疫復(fù)工定制等多樣化的防疫復(fù)工常規(guī)公交出行服務(wù)，保障復(fù)工復(fù)產(chǎn)有力有序，維護(hù)社會(huì)經(jīng)濟(jì)正常發(fā)展。