國際觀察 | 延續(xù)、沉淀、展望——美國自動駕駛綜合計劃解讀
引言
2021年1月，美國交通部發(fā)布了《自動駕駛綜合計劃》（以下簡稱為《綜合計劃》），《綜合計劃》在延續(xù)其既有自動駕駛1.0~4.0系列政策的基礎上，描述了美國自動駕駛未來發(fā)展愿景及實施戰(zhàn)略。本文深入解讀《綜合計劃》，總結(jié)分析美國自動駕駛新階段發(fā)展形勢，提出我國自動駕駛發(fā)展的相關建議，以期為行業(yè)發(fā)展提供參考。
圖1 美國發(fā)布《自動駕駛綜合計劃》
01《綜合計劃》要點概述
《綜合計劃》在延續(xù)自動駕駛4.0核心原則的基礎上，重點描述了美國自動駕駛發(fā)展的三個實施目標、由簡單場景到復雜場景的推進路徑及生態(tài)協(xié)作理念。
1.安全優(yōu)先并兼顧行業(yè)促進與多方協(xié)同的發(fā)展原則
延續(xù)技術中立的一貫理念，美國政府更多扮演安全監(jiān)督、行業(yè)發(fā)展引導以及利益協(xié)調(diào)等角色。優(yōu)先確保自動駕駛汽車性能、網(wǎng)絡及數(shù)據(jù)安全，通過持續(xù)完善運輸監(jiān)管、知識產(chǎn)權保護、標準創(chuàng)新等政策法規(guī)加快破除自動駕駛車輛設計制造、上路運營、監(jiān)管執(zhí)法等障礙瓶頸。
圖2 《綜合計劃》發(fā)展原則
2.覆蓋生態(tài)閉環(huán)、監(jiān)管創(chuàng)新與前瞻探索的實施戰(zhàn)略
圍繞自動駕駛商業(yè)落地應用，《綜合計劃》提出推進協(xié)作與數(shù)據(jù)開放、監(jiān)管體系優(yōu)化及前瞻性探索三大實施戰(zhàn)略。
圖3 實施戰(zhàn)略及行動
2.1 推進協(xié)作與數(shù)據(jù)開放，打造行業(yè)-政府-公眾生態(tài)閉環(huán)
積極推進自動駕駛生態(tài)建設，確保聯(lián)邦及地方政府、科研人機構、行業(yè)企業(yè)及公眾保持開放透明的溝通。成立自動駕駛聯(lián)盟、全國高速公路自動化會議等組織及交流平臺，持續(xù)完善指導行業(yè)發(fā)展的頂層戰(zhàn)略。同時，強化公眾教育，鼓勵自愿性安全評估、自動駕駛車輛數(shù)據(jù)公開及安全測試計劃等數(shù)據(jù)公開行動，截止目前累計有9個自動駕駛開發(fā)企業(yè)和10個州參與AV TEST。
圖4 自動駕駛車輛數(shù)據(jù)公開及安全測試協(xié)議參與情況
2.2 推進監(jiān)管優(yōu)化，創(chuàng)新完善行政程序、法規(guī)及安全評估
加快推進法規(guī)優(yōu)化，尋求破解自動駕駛車輛與傳統(tǒng)車輛間功能及結(jié)構差異導致的安全認證評估、運輸管理等監(jiān)管難題。
一是簡化新技術車輛豁免審批程序。支持新技術車輛通過豁免機制上路測試應用的同時，計劃進一步簡化臨時豁免審批程序并拓展適用范圍。
二是修訂道路運輸法規(guī)。調(diào)整機動車安全標準關于自動駕駛貨運車輛的防撞性、方向盤以及駕駛員座椅等結(jié)構設計要求，調(diào)整運輸安全條例的車輛操作、檢測、維修等內(nèi)容。
三是探索自動駕駛性能評價方法。加快研究自動駕駛技術安全性評價模型及工具，并鼓勵企業(yè)、團體參與制定自愿性共識標準。
圖5 推進監(jiān)管優(yōu)化
2.3 推進前瞻性探索，開展基礎技術、試點應用及標準研究
充分考慮新技術不確定性及特殊性，大力推進基礎技術、試點應用及基礎設施標準調(diào)整研究，為自動駕駛未來商業(yè)化部署夯實基礎。研究現(xiàn)有法規(guī)自動駕駛適用性、自動駕駛應用優(yōu)勢、跨區(qū)域數(shù)據(jù)共享等基礎理論及方法，資助自動駕駛示范應用，推進統(tǒng)一交通管控設備手冊信控設備、標線標牌等內(nèi)容修訂。
3.由低速到高速、貨運配送到客運出行的推進路徑
結(jié)合自動駕駛車輛性能、設計運行條件、用途等產(chǎn)異化特征，按照低速配送車、有條件自動駕駛乘用車、高度自動駕駛乘用車、高度自動駕駛卡車、低速客運班車等5類場景開展應用探索。
表 1 美國自動駕駛5類應用場景
4.注重內(nèi)外聯(lián)動以及基礎技術研究支持的保障體系
推進跨部門、跨行業(yè)、跨區(qū)域的協(xié)同聯(lián)動，持續(xù)完善國內(nèi)跨部門合作框架，積極參與全球自動駕駛行業(yè)政策及規(guī)則制定，明確自動駕駛車輛有關功能及缺陷公開機制，建立車路協(xié)同開源研究平臺、面向安全的虛擬開放創(chuàng)新協(xié)同環(huán)境等技術研究公共平臺。
02 美國自動駕駛未來風向
秉承安全優(yōu)先、技術中立、支持創(chuàng)新的基本理念，《綜合計劃》在繼承、延續(xù)美國系列自動駕駛戰(zhàn)略（自動駕駛1.0~4.0）的基礎上，聚焦行業(yè)發(fā)展障礙破除、基礎支持體系建設以及生態(tài)伙伴協(xié)作，加快自動駕駛商業(yè)落地的發(fā)展趨勢愈為明顯。
表 2 美國自動駕駛戰(zhàn)略發(fā)展歷程
1.以豁免機制引領法規(guī)突破
美國優(yōu)先開展豁免程序優(yōu)化，由易到難同步推進運輸監(jiān)管、防碰撞等法規(guī)體系完善，率先實現(xiàn)面向現(xiàn)階段技術水平的商業(yè)部署突破。
豁免程序方面，向不符合現(xiàn)有機動車安全標準的自動駕駛汽車，給予低速低載重等特定限制條件下的自動駕駛運營部署許可，允許不配備方向盤、制動器、油門踏板、后視鏡等結(jié)構創(chuàng)新，同時加快尋求豁免程序簡化，為規(guī)?；渴鹛峁┍憷?；運輸監(jiān)管方面，大力推進聯(lián)邦汽車運輸安全條例修改優(yōu)化，計劃適應性調(diào)整車輛操作、安全檢查、維修保養(yǎng)等要求。
2.創(chuàng)新標準謀劃行業(yè)制高點
美國自動駕駛標準制修訂邁入系統(tǒng)整體性拓展階段，對外輸出態(tài)勢愈為強烈。相較于自動駕駛1.0~4.0，《綜合計劃》基本形成自下至上與自上至下齊頭并進的自動駕駛標準推進模式，優(yōu)先鼓勵行業(yè)不同領域企業(yè)、協(xié)會及其他相關者聯(lián)合制定支持技術開發(fā)和互聯(lián)互通的共識性標準，并加強全球標準體系參與力度。
自愿性標準方面，初步建立自動駕駛車輛網(wǎng)絡安全、開發(fā)過程、系統(tǒng)和子系統(tǒng)動態(tài)仿真、環(huán)境感知、定義和分類、測試、人機交互共7大類20項標準。國家標準方面，專題突破穩(wěn)步推進，2020年12月發(fā)布推進統(tǒng)一交通管控設備手冊有關車路協(xié)同設備、標志標線等內(nèi)容修訂通知。國際標準方面，積極參與全球技術標準和監(jiān)管政策制定，前瞻性謀劃未來貿(mào)易壁壘削減。
圖6 美國自動駕駛行業(yè)有關自愿性共識標準
3.商業(yè)化部署進程加速推進
由試運營許可到商業(yè)部署許可，由貨運到客運、由局部場景到全品類服務，美國自動駕駛商業(yè)應用進入強加速階段。2020年11月，加州推出自動駕駛乘車服務商用部署計劃，并于12月向低速配送公司Nuro頒發(fā)商用部署許可，允許其在規(guī)定條件下開展收費送貨服務，自動駕駛運營收費時代正式到來。
《綜合計劃》提出5大類型自動駕駛應用場景，對各場景車輛性能要求、運行規(guī)定、適配道路進行較為明確的切分，整體劃定了宏觀的自動駕駛商用推進路徑，加速各場景配套管理政策、標準規(guī)范、安全評價等配套基礎完善，力促自動駕駛商業(yè)應用。
4.高度重視公眾權益保障
公眾權益保障已成為美國推進自動駕駛發(fā)展應用的一貫性基礎工作，從AV2.0的自愿性評估報告、AV3.0的聯(lián)邦與私營企業(yè)的宣傳教育責任、AV4.0的注重公眾認可度提升，美國政府著力保障公眾獲知自動駕駛車輛性能與局限性的權利，并明確自動駕駛關于公眾出行利益與安全的考慮，進而逐步強化公眾對于自動駕駛技術的客觀認識，有利于自動駕駛技術的平穩(wěn)與安全落地應用。
《綜合計劃》同樣把促進企業(yè)透明開放及公眾安全防護放在首位，通過強化網(wǎng)絡安全、隱私安全及弱勢群體服務考慮的宣傳，保障公眾對新技術的充分認知權，并逐步培養(yǎng)公眾對新技術的信心。公眾權益保障將在當前及下一個時期的美國自動駕駛戰(zhàn)略中保持核心地位，是推動新技術走向成熟應用不可或缺的基礎。
圖7 公眾自動駕駛技術認知保障
03 啟示及建議
未來3-5年，自動駕駛將邁入規(guī)?；瘻y試示范及商業(yè)運營的發(fā)展階段，如何構建適應并促進新技術發(fā)展的前瞻型政策體系是重中之重，法規(guī)優(yōu)化、標準完善、安全保障、運營探索及貿(mào)易準備的體系性政策布局與應用豁免等創(chuàng)新型政策點狀突破需要齊頭并進。
1.安全首位，全力保障公眾利益充分應對新技術應用所帶來的不確定風險
自動駕駛尚處于試用期，新技術在社會科技水平限制下的功能缺陷、新交通參與要素與傳統(tǒng)參與要素的相互影響規(guī)律等仍存在一定的不確定性。應堅持安全底線，強化輿論監(jiān)管，確保自動駕駛技術性能宣傳合理合規(guī)，避免對功能局限性進行隱瞞或誤導公眾；強化基礎理論研究，支持混行下風險評估及應對策略研究，支持自動駕駛規(guī)模應用下的交通運行安全影響研究等。
2.法規(guī)突破，以豁免許可為代表創(chuàng)新制度設計率先開啟商業(yè)化運營新征程
清晰認識自動駕駛車輛合法入市、合規(guī)使用、合理執(zhí)法的完整法規(guī)體系建設需要較長周期的客觀現(xiàn)實，借鑒美國向Nuro頒發(fā)豁免許可的先進經(jīng)驗，完善新技術車輛豁免機制，通過自動駕駛系統(tǒng)性能冗余設計替代傳統(tǒng)車輛有人駕駛及硬件配置要求，率先推動低速輕載重且運行環(huán)境簡單的自動駕駛車輛商業(yè)部署，以局部突破開創(chuàng)自動駕駛商業(yè)運營先河，為未來全面應用積累經(jīng)驗。
3.標準完善，面向內(nèi)外高效協(xié)作推進基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的精細化標準體系研究
前瞻性謀劃未來全球貿(mào)易，積極參與自動駕駛汽車國際標準、監(jiān)管政策、市場準入等規(guī)則制定，轉(zhuǎn)變早期探索階段的原則性粗粒度標準制定理念，充分釋放自2018年道路測試開展以來的大規(guī)模測試數(shù)據(jù)紅利，開展基于數(shù)據(jù)分析的車側(cè)、路側(cè)以及云側(cè)軟硬件系統(tǒng)標準體系編制，為搶占國際標準話語權提供科學支撐，牢筑自動駕駛?cè)蚪?jīng)濟競爭力。
4.適時更新，面向科研測試到商業(yè)落地的轉(zhuǎn)折期建立政策滾動制修訂機制
當前行業(yè)正由應用試水期向落地攻堅期轉(zhuǎn)變，自動駕駛封閉場景、低速固定路線等細分領域基本達到商用條件，單車到多車、局部場景到全域路網(wǎng)、空載運行到載客載物加速落地，建議緊扣技術迭代進程及階段性特征，建立由低復雜度場景到高復雜度場景的適時演進型政策制定機制，定期開展政策評估，迎合行業(yè)技術發(fā)展訴求。
5.區(qū)域協(xié)同，完善跨行政區(qū)監(jiān)管協(xié)同制度促進區(qū)域?qū)用孀詣玉{駛應用探索
以地市或省份行政邊界為限制的道路測試是當前國內(nèi)外的通用做法，在自動駕駛探索早期的安全保障發(fā)揮了關鍵作用，但不利于后測試時期跨區(qū)域技術迭代訴求，建議加快完善跨行政區(qū)域的數(shù)據(jù)共享及監(jiān)管政策協(xié)同，一是面向測試技術積累，破除各地共性政策障礙，例如對高質(zhì)量完成本地化道路測試，并利用異地測試數(shù)據(jù)充分開展仿真測試的自動駕駛企業(yè)，適當簡化異地測試及示范應用許可申請流程，二是面向未來商業(yè)試運營，結(jié)合本地產(chǎn)業(yè)特色綜合考慮差異化布局商用場景，避免同質(zhì)化競爭。
6.數(shù)據(jù)開放，面向透明監(jiān)管建設國家層面的測試示范及運營綜合監(jiān)測平臺
建設國家層面的測試示范及運營綜合監(jiān)測平臺，統(tǒng)一匯聚并向公眾展示全國自動駕駛車輛的地域分布、所屬企業(yè)、控制異常事件、安全事故、功能級別、安全行駛里程等實時動態(tài)信息，逐步培養(yǎng)公眾自動駕駛技術認可度的同時，為自動駕駛發(fā)展戰(zhàn)略政策提供精準評估技術支持，加速促進自動駕駛技術迭代升級。
深圳交通中心長期深耕智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理政策及落地應用研究，持續(xù)向省市區(qū)政府部門提供技術服務支持，總體形成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“道路評估-評審服務-開放測試-應用示范-商業(yè)運營-平臺標準-產(chǎn)業(yè)配套-創(chuàng)新立法”的全鏈條政策服務體系，開展了“面向智能駕駛的新型車路協(xié)同關鍵技術研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”、“基于5G的下一代智能網(wǎng)聯(lián)編隊行駛系統(tǒng)”等技術攻關，并在福田、坪山等地成功落地智慧快速公交車路協(xié)同系統(tǒng)、深圳首條常態(tài)化運營的5G車路協(xié)同自動駕駛小巴線路。未來已來，深圳交通中心將繼續(xù)深研技術，持續(xù)助推智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。
解決方案中心、智能研究院
撰寫：張 凱、黃愉文
審核：孫 超
審定：邵 源